Тарас Степчук загинув 17 лютого в районі Бахмута на Донеччині під час мінометного обстрілу, захищаючи незалежність, суверенітет і територіальну цілісність України під час війни росії проти України. У березні 2022 року мобілізувався до лав Збройних Сил України, з початку російського вторгнення самовіддано захищав рідну землю. Служив стрільцем-санітаром стрілецької роти військової частини А7098. Тарас виховувався в сім’ї патріотів, тож змалечку добре розумів значення слів Бог, хліб, Батьківщина, родина, добро, гідність, відданість, мужність та незламність.
У Героя залишилися дружина та двоє діток. Поховали Тараса на новому кладовищі м. Костопіль поруч з іншими воїнами Небесного Легіону. Посмертно Тараса Степчука нагородили нагрудним знаком Головнокомандувача Збройних Сил України — «Хрестом хоробрих».
Безмежна шана та світла пам’ять українському воїну Тарасу Степчуку.