Рівненський тролейбусний парк один з найстаріших в Україні
1 листопада 1974 року в обласному центрі з’явилося Рівненське тролейбусне управління. Невдовзі тролейбусне ДЕПО поповнили перші тролейбуси „Шкода” із Чехословаччини.
1 листопада 1974 року міська влада урочисто відкрила тролейбусну лінію за маршрутом №1: Мототрек–РЗВА. Довжина рейсу становила 13,1 кілометра. На єдиний тоді маршрут №1 «РЗВА – Мототрек» виїжджало 25 тролейбусів.
Проблема пасажирських перевезень у місті була вирішена. Хоча перших водіїв довелося запрошувати з Полтави, Хмельницького, але дбали й про власні кадри. Група з 30 осіб, котрі навчалися на спецкомбінаті в Києві, стали згодом ядром підприємства.
Понад чотири місяці курсували Рівним тролейбуси за єдиним маршрутом №1.
А вже 30 квітня жителі обласного центру мали новий маршрут першої черги №2, який курсував по вулицях: Мототрек–Боярка.
Невдовзі відкрили й лінію другої черги маршруту №2, що курсує за подібним маршрутом і надалі.
Тролейбусний парк Рівного продовжував поповнюватися новими тролейбусами. Тому в 1976 році вирішили відкрити ще один маршрут, який би з’єднував залізничний вокзал із Мототреком. Так з’явилася в обласному центрі „трійка”.
У 1977 році Рівним почав курсувати тролейбус №4. Через чотири роки в експлуатацію ввели нові тридверні машини з гідропідсилювачем керма.

В 1989 році вулицями міста уже їздили тролейбуси нового покоління марки «Шкода-14Tr», вигляд яких був значно осучаснений у порівнянні із попередниками.
У цьому ж році з’явився ще один тролейбусний маршрут за номером №5 — від РЗВА до Ювілейного.
Чергового розширення мережі „рогатого” руху довелося чекати аж три роки, коли Україна вже здобула свою незалежність. Так, у 1992 році починає курсувати тролейбус №6, який з’єднав РЗВА і РЗТО.
Маршрут «шістки» проходив за містом – по магістралі в сторону Луцька, пересікаючи села Обарів, Ставки, Городок.
У 1993 році з’явилися на вулицях перші українські машини ЮМЗ Т-1, що тоді викликали величезний ажіотаж у Рівному. Ще б пак, це були дебютні українські тролейбуси, які майже нічим не поступалися закордонним.
Але у 1995 році новенькі заводські «рогаті автобуси» перестали поповнювати ДЕПО. В основному тролейбусне управління поповнювалося за рахунок тролейбусів із Чехії, що уже були у користуванні.
В 2000 році Рівненське тролейбусне управління перейменували в комунальне підприємство „Рівнеелектроавтотранс”.
У 2003 році міська влада вирішила розпочати будувати тролейбусну лінію на мікрорайон Північний.
І в травні 2005 року офіційно представили рівнянам тролейбуси нового маршруту за номерами 7, 8 та 9. Нові тролейбусні маршрути з’єднали один з найбільших «спальних» районів міста з центром та іншими районами.
6 січня 2015 року було відкрито маршрут №10 «Мототрек – с. Ювілейне (через автовокзал)».
Маршрут №11 «Енергетиків – Торгові центри (через автовокзал та вул.Вербову)».
відкрили 7 грудня 2016 року. Маршрут №12 «Мікрорайон Північний – Луцьке кільце».
– 5 березня 2018 року
Щороку підприємство перевозить в середньому 30 мільйонів пасажирів, у тому числі всіх пільгових категорій.
У будні на маршрути виходять 66 тролейбусів,у вихідні – 43
Відео запуску першого тролейбуса